През годините на социалистическо развитие на България оръжейните конструктори у нас нямаха възможност да изявят талантите си, тъй като оръжието, което се произвеждаше у нас беше по лиценз на утвърдени съветски модели, които напълно задоволяваха нуждите на практиката. Затова през 1994 година, когато беше показан на изложението "Хемус', българският пистолет "Аркус-94", произведен от "Аркус" - гр. Лясковец, привлича вниманието както на българските, така и на чуждестранните купувачи.

Разработването на български пистолети в "Аркус" започва още през 1981 год. Първите образци на 9-мм пистолет бяха известни с името "Белица" и са почти пълно копие на известния белгийски "Browning HP" (Хай Пауър) или т.нар. Р35. Той не успява да навлезе масово в производството поради остарелия му дизайн. 

Новия вариант има правоъгълна форма на затворния блок, по-широка рама, разширена спускова скоба - права в предната си част за удобство при захващане с две ръце. Чирените на ръкохватката са набраздени за по-устойчив захват. С пистолета еднакво добре се борави с дясна и с лява ръка по избор. Заедно с образци с единично действие на ударно-спусковия механизъм, са произведени и с двойно действие - формата на откритото ударно чукче е променена.

Пистолетите на фирмата "Аркус" са изработени изцяло от стомана, чрез студено коване, което е една модерна технология, позволяваща да се увеличи двойно износоустойчивостта на цевта.

Arcus 94 работи при използване отката на затвора при къс ход на цевта. Заключването на цевта към затвора се осъществява с помощта на два напречни издатъка, изработени в горната част на цевта, които в изходно положение влизат в съответните канали на затворния блок. След изстрел, системата затвор-цев се придвижва назад. В момента на излизането на куршума от цевта, издатъкът под патронника се приплъзва по вложката на рамата и задната част на цевта "потъва" надолу, отключвайки затворния блок. Аркус-94 е снабден с ударно-спусков механизъм с единично действие (SA), което е счетено, че задоволява изискванията на гражданския оръжеен пазар. Предназначен е за 9-мм патрон "Parabellum", стандартен за страните от НАТО. Лостът на предпазителя е изнесен от двете страни на рамата.

Предлагат се различни чирени на ръкохватката - от дърво или специална пластмаса. Пълнителите са 13 и 15-зарядни.

Моделът Аркус 94 С е компактната версия (със скъсени цев и ръкохватка) с пълнител за 13 патрона.